En esta obra, además de los apartados de teoría, se ofrece un gran número de problemas de ejemplo y de práctica con lo que se facilita que el estudiante domine los principios de la dinámica por medio del razonamiento, la práctica, el estudio y el análisis.
1. Introducción a la dinámica.
2. Dinámica de una partícula: coordenadas rectangulares.
3. Dinámica de una partícula: coordenadas curvilíneas.
4. Principios de trabajo-energía y de impulso-cantidad de movimiento para una partícula.
5. Dinámica de sistemas de partículas.
6. Cinemática plana de cuerpos rígidos.
7. Cinética plana de cuerpos rígidos: método de fuerza-masa-aceleración.
8. Cinética plana de cuerpos rígidos: métodos de trabajo-energía y de impulso-cantidad de movimiento.
9. Dinámica de un cuerpo rígido en tres dimensiones.
10. Vibraciones.
Apéndice D Prueba de la ecuación de velocidad relativa para el movimiento de un cuerpo rígido.
Apéndice E Solución numérica de ecuaciones diferenciales.
Apéndice F Momentos y productos de inercia.
Respuestas a los problemas con numeración impar.
Índice.
